로보틱스 실험
1. 실험 목적
자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산 라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송장치와 적합하지 않을 수도 있어서 자동차를 늦게 생산하기도 하므로 집중적인 업무의 노동을 필요로 한다.
실리콘 칩과 디지털 컴퓨터의 발달은 생산 공정 방식에 극적인 변화를 가져왔다.
현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업의 제어하는 방식과 로봇의 기능 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다.
자동차는 매우 새로운 진행과정이며, 고용자는 작업을 어떻게 구성하는지 간단한 원칙을 이용한 새로운 방식을 발명하는 엔지니어가 필요로 하였다.
2. 실험 이론
roboTEKⅡ 의 단위작업은 큰 사이즈의 산업용 단위 작업의 일반적인 특징을 많이 공유하고 있다. 그것은 로봇과 컨베이어 벨트 , part dispenser 와 센서로 구성된다.
1)구성
(1) 로봇;super 암트론 robot
(2) 센서
센서는 자동화된 시스템에서 매우 중요하다. 센서는 영속성과 정확성도 필요하지만 값비싸면 안 된다. 센서는 하나의 시스템의 제어장치에서 상태의 변화하는 것을 검출하고 반응하기 위해 설치된다.
안의 hole안에 구멍이 있는지 없는지 감지하는 hole센서가 설치되어있다
(3) 컨베이어 벨트
컨베이어벨트를 사용하는 대부분의 단위 작업에서 단위별로는 중요한 부분이다. 컨베이어는 불량품도 아니고 자동화된 과정의 다른 부품도 아닌 검사된 부품을 전송하게 되어 있다. 일부 시스템의 컨베이어는 빠르고 각양각색의 자동화된 과정의 생산품을 전송하며 예를 들면 자동차 생산라인을 들 수 있다.
3.실험장치 및 방법
1)roboTEKⅡ로보
2)roboTEKⅡ, 병렬연결선
3)roboTEKⅡ, 전원팩
4)roboTEKⅡ, 단위 작업 장비
5)컴퓨터
.... |
2016.05.13
5페이지
