메카트로닉스 설계 - ATmega16을 이용한 모터속도 및 방향제어
목 차
1. 설계 목적
2. 설계 이론
3. 설계 장치
4. 설계 방법
5. 설계 결과
1. 설계 목적
1) 0~255까지 모터의 회전속도 값을 3개의 7-Seg로 출력시키고 tact S/W를 이용해서 회로 의 High 또는 Low상태를 조정하여 속도를 높이거나 낮출 수 있으며 방향조종이 가능하 게 한다.
2) 다이오드 5개를 이용해서
① 짝수일 때 불이 꺼지고 홀수일 때 불이 켜지도록 설계하였다.
② 백의 자리가 0,1,2 일 경우 불이 0,1,2개 켜지도록 설계하였다.
③ 모터의 방향이 오른쪽일 경우 빨간색, 왼쪽일 경우 초록색으로 켜지도록 설계하였다.
위의 사항들을 만들고 기계가 잘 작동 되는지, 방향이 어딘지 굳이 찾지 않고 바로 눈 으로 쉽게 확인 수 있다.
2. 설계 이론
(1) 포트의 입, 출력 설명
1) DDRA=0x00
① PORT.A의 입출력을 나타내는 코드이다.
② 0x00은 16진수로 표현을 한다는 뜻으로 00을 16진수로 표현하면 이 된다.
③ 이진수코드의 오른쪽부터 순서대로 PA0, PA2 ~ PA7의 자리를 나타낸다.
④ ‘입력’은 0, ‘출력’은 1로 표현되므로 ‘DDRA=0x00’는 PORTA를 모두 ‘입력’으로 사용한 다는 뜻이다.
ex) 만약 DDRA=0x0C라 하면, 이진수코드는 이고 오른쪽부터 순서대 로 포트의 자리가 정해지므로 PA2, PA3은 ‘출력’이고 나머지 포트는 ‘입력’으로 사용한다.
2) PORTA=0x00
① PORTA의 초기상태를 나타내는 코드이다.
② 0x00은 16진수로 표현을 한다는 뜻으로 00을 16진수로 표현하면 이 된다.
③ 이진수코드의 오른쪽부터 순서대로 PA0, PA2 ~ PA7의 자리를 나타낸다.
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2016.05.13
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