능동 진동 원규

1. Euler Beam
가정 1 ~ 탄성축에 수직인 보의 단면은 변형 후에도 탄성축에 수직이다.
전단변형무시
가정 2 ~ 단면 관성 모멘트를 무시한다.

결과

shear =0

탄성에너지 (굽힘)

일반관성력

Euler beam theory

,

혹은 일반형
DE

B.C

VF

Euler Beam의 경우
,

경계조건
element inter element continuity

Inter element element

2. PID Control
PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정하여 설정치(Set-Point)와의 편차가 없어지도 록 출력을 계산하는 Feed-Back제어계의 하나의 방법으로서 비례연산(P), 적분연산(I), 미 분연산(D)의 결과를 가산하여 조작 출력으로 하는 제어연산방식이다.

▷ 비례연산 (P) : 현재 편차의 크기에 비례하고 편차가 없어지는 방향으로 출력을 산출하 는 연산으로서 Parameter는 비례대(Pb)로 불려진다.
▷ 적분연산 (I) : 과거에서의 편차를 적분한 치에 의하여 편차가 없어지는 방향으로 출력 을 산출하는 연산으로서 Parameter는 적분시간(Ti)라고 한다. 적분 연 산 결과가 그 편차에 의한 비례연산의 결과와 동일하게 되는 시간까지의 변하는 시간을 적분시간이라고 정의한다.
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