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(검색결과 약 15,542개 중 22페이지)
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| Load cell을 이용한 Data Acquisition
1. 실험제목
Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition
2. 실험목적
이족 로봇의 경우 걸음을 걸을 때 각 발바닥 위치에 따라 하중의 분포와 크기가 다르며 이는 로봇의 안정된 거동에 중요한 영향을 끼친다. 그러므로 인간의 걸음걸이를 바탕으로 발바닥에서 받는 하중의 분포 및 크기를 측정함으로써 로봇의 동역학적 특성을 파악하는데 적용시킬 .. |
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| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
특히 이번에 사.. |
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| 1. 실험제목
Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition
2. 실험목적
로봇의 안정된 거동에 있어서 로봇의 발바닥에 받는 하중의 분포와 크기는 매우 지배적인
요소이다. 기본적으로 인간의 걸음걸이를 바탕으로 발바닥에서 받는 하중의 분포 및 크기를
측정하여 로봇의 동역학적 특성을 파악하는데 적용시킬 수 있을 것이다. 본 실험에서는 Labview의 DAQ를 이용하여 인간이 걷는 동안 발.. |
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| ● 상태도
◆ 상태도의 기본적인 의미
상태도란 여러가지 조성의 합금을 용융상태로부터 응고되어 상온에 이르기까지 상태의 변화를 나타낸 그림을 말한다. 즉 합금의 성분비율과 온도에 따른 상태를 나타내는 그림으로서, 횡축에는 조성(%), 종축에는 온도(℃)로서 표시하고 있다. 그런데 여기서 횡축의 조성 즉 성분비율을 나타내는데에는 중량비율(wt%)이 보통 사용되지만 경우에 따라서는 원자비율(.. |
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| 한양대 / 성균관대 / 경희대 / 부산대
공학계열 학업계획서 BEST 예문 7가지
목차
Ⅰ. 학업계획서의 의의 작성법 유의사항
1. 학업계획서란
2. 학업계획서의 필요성
3. 학업계획서의 구성요소
4. 학업계획서 작성 전 알아두어야 할것
5. 학업계획서 작성요령
6. 학업계획서 작성 시 유의사항
Ⅱ. 한양대 / 성균관대 / 경희대 / 부산대 공학계열 학업계획서 BEST 예문 7가지
1. 한양대학교 기계공학부 학업계.. |
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| [ 실험 요약 ]
▶ 실험목적
중요한 기계적 성질 중의 하나로 경도(hardness)는 국부 소성변형에 대한 재료의 저항성을 나타낸다. 예전의 경도 시험은 자연 광석에 대하여, 한 재료가 다른 재료에 흠을 낼 수 있는 가능성을 알아보기 위한 것이었다. 연한 석회를 1로 하고 다이아몬드를 10으로 한, 모스(Mohs)스케일이라는 임의의 정량적 경도 식별법이 고안되었다. 정량적 경도 시험법은 하중 및 속도를 조.. |
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| 실험 제목 : 길이 측정
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1. 목적
마이크로미터 혹은 버니어 캘리퍼스 등으로 측정하는 수동적인 방법이 아닌 적절한 센서(전위차계 등)를 이용하여 길이를 측정하는 방법을 실습한다.
2. 이론
2.1 전위차계(Potentiometer)
○ 길이가 긴 도체의 저항은 도체의 길이에 비례()한다는 성질을 이용하여 물체의 길이를 측정할 수 있다.
그림 전위차계 회로도
2.2 LVDT(Linear Variable Differential .. |
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| 온도 측정
1. 온도계의 종류
(1) Glass bulb 온도계
우리가 일상생활 속에서 흔히 사용하고 있는 Glass bulb 온도계는 열역학 제 0법칙에 근거하여 정량적 방법으로 시스템의 온도를 측정하는 기구이다.
다음 식은 온도를 나타내는 식이다.
(6.1)
이 식에서 t는 물체의 온도이며 x는 물성치의 변화이다. a와 b는 상수로서 어는점과 끓는점 같은 물체의 물성치와 상관적인 관계가 있다. 예를 들어 수은.. |
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| 실험 제목 : 압력 측정
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1. 목적
- 압력 측정의 원리와 압력계의 종류에 대해 알아보고, 부르돈관 방식의 압력계와 스
트레인 게이지를 부착한 격막식 압력계를 이용하여 압력 측정을 실시해본다.
2. 이론
2.1압 력
○ 압력은 일정한 면에 작용하는 힘을 단위 면적당 작용하는 힘을 구한 값으로 일반적으로
P = M / A (Pa)
식으로 나타낸다. 압력이 작용하는 방향은 작용면에 대해 수직한 방향으로 .. |
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| 1. 실험제목
온도측정
2. 실험목적
열전대를 이요한 온도측정
3. 열전대에 대한 이론 열전대 종류
두 종류의 금속의 한 끝을 접합시켜 감지 기능을 만든다. 이를 그림 2에서 보여주듯이 측온접점(Hot junction) 이라고 부른다.
결국 열전대는 측온접점으로부터 두 선으로 갈라지는 데,
ⓐ 이 두 선을 열전대 소선(Element) 라고 한다.
ⓑ 이 두 개의 소선은 각각 절대지벡계수가 큰 쪽이 플러스(+),작은 .. |
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| 연세대 / 고려대 공학계열 학업계획서 BEST 예문 9가지
목차
Ⅰ. 학업계획서의 의의 작성법 유의사항
1. 학업계획서란
2. 학업계획서의 필요성
3. 학업계획서의 구성요소
4. 학업계획서 작성 전 알아두어야 할것
5. 학업계획서 작성요령
6. 학업계획서 작성 시 유의사항
Ⅱ. 연세대학교 공학계열 학업계획서 BEST 예문 5가지
1. 연세대학교 기계공학부 학업계획서
2. 연세대학교 생명공학과 학업계획서 1
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| Ⅰ. 주제 : 응력 측정법
Ⅱ. Abstract
‣ 실험목적
어떤 물체이든지 외력을 받게 되면 그 내부에서는 응력이 발생함과 동시에 강체가 아닌 이상 그 물체를 구성하는 각 분자와 분자 상호간의 운동으로 인하여 물체의 상태가 변하게 되어 신장, 수축, 굽힘, 비틀림 등이 변형된다. 이 변형은 각 부에서 똑같지 않은 것이 일반적이지만 물체중의 임의의 한 점을 포함한 미소 부분을 생각하면 그 곳에서의 변형.. |
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| 1. 실험 목적
비틀림(Torsion)이란 모터의 축이나 동력장비의 토크관과 같은 구조부재가 종축을 회전시키는 모멘트(Moment)에 의하여 비틀림 작용을 받는 것을 말한다. 이러한 경우 강도에 대한 부재를 설계할 때 허용전단응력이 옳게 선정되어야 하며, 비틀림 하중하의 탄성한도(비례한도), 항복점 및 탄성계수를 파악함은 중요하다.
2. 실험 이론
(1) 강성률 G
전단탄성계수(shearing modulus)·전단.. |
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| 1. 실험목적
한 면이 가열되고 다른 3면이 등온 단열된 2차원 평면 전도체에서 각 그리드 점에서 실험적으로 온도를 측정하고 이 데이터와 그리드를 생성하여 계산한 결과를 비교하여 실험값과 해석결과가 어느 정도의 차이가 있는가를 비교하고 그 차이가 나는 원인을 분석해 봄으로써 열전도의 기본원리와 수치해석에 대한 능력을 배양함에 있다.
2. 이론적 배경
♦ 열 전 달
열이 영국의 물리학자 줄(j.. |
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| 1. 실험 목적
1차원 정상 상태 조건하에서 황동시편을 통해 전도 열 전달되는 실험 과정을 수행하고 고체의 “열전도계수”를 측정한다.
2. 실험 배경 이론
Q :공급열량[W]
A :열전달 면적[2]
T :온도 [℃]
x :전열 거리[m]
k :열전도계수 [w/m]
차원 전도 열전달에서 열에너지의 전달 방향은 한방향이며, 이 때 온도 구배는 단지하나의 좌표 방향으로만 존재하며, 열전달은 그(1차원) 방향으로만 일.. |
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