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(검색결과 약 49,510개 중 22페이지)
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| 3. 준비지식
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값을 목표치에 일치시키는 것을 의미하고, 시퀀스 제.. |
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| 네트워크 제어
목차
네트워크 제어 정의
네트워크 제어 개념
네트워크 제어 구성
네트워크 제어 종류
네트워크 제어 전망
질의 응답
네트워크 제어 정의
네트워크란
- 네트워크는 net + work의 합성어
각종통신 장비들이 그물처럼 서로 연결되어 정보를 주고 받을 수 있는 정도의 통신망
제어란
- 어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가게
입력신호를 적절히 조절하는 방법
1
네트.. |
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| 공기조화기 부하 집계
층 냉방부하 난방부하
공기조화기 면적
(m2) 조닝피크 SHF 외기량
(m3/h) 외기부하
전열(W) 냉방합계
(W) 건물부하 외기부하 가습량
(kg/h)
시각 현열
(W) 잠열
(W) 건물부하
전열(W) 현열
(W) 잠열
(W) 현열
(W) 잠열
(W) 전열
(W)
1층 AHU 현관홀 42.74 13 4582 3806.8 8388.8 0.54 40 243.2 8632 3486.5 402.6 199.2 601.8 14.7
FCU 현관홀 N 페리 16 176.6 176.6 1121.4
FCU.. |
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| 본 자료는 리더-부하 교환이론과 리더의 귀인행동에 대해 소개한 자료로 팔로워십의 개념, 리더-부하 교환이론(리더-멤버 교환이론)의 주요 결론 및 한계점, 리더와 부하의 상호 귀인에 대하여 귀인에 영향을 미치는 변수, 리더와 부하들의 인상관리, 암묵적 리더십의 개념과 셀프리더십에 대해 상세하게 설명한 자료임
1. 리더-멤버 교환이론
(1) 교환관계의 초기이론
(2) 교환관계의 수정이론
(3.. |
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| 시퀀스제어 실습
목차
실험목적
제어의 정의 및 분류
자동제어의 분류
시퀀스제어의 정의
시퀀스 기본회로
실험장치
실험 방법 및 결과
결론 및 고찰
실험 목적
시퀀스제어의 의미를 이해한다.
시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품간의 결선법을 익힌다.
회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
시퀀스제어의 기본회로 ( 자기유지회로,
선입력우선회로, 인터록회로 )를 .. |
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| 급탕부하 산정 방법
1.설계의 순서
일반적으로 급탕설비의 설계는 다음의 순서도와 같은 순서에 의해서 설계된다.
급탕설비의 설계요점은 사용시간, 급탕부하 및 부하변동 등 사용방법을 정확히 파악하는 것이지만, 현실적으로 파악하기 힘든 경우가 많다.
START
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| 실험3 시퀀스제어 실습
1. 실험목적
1) 시퀀스제어(미리 결정된 순서 또는 일정한 논리에 의해 결정되는 순서에 따라 제어 의 각 단계를 점진적으로 진행해 나가는 제어)의 의미를 이해한다.
2) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.
3) 회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
4) 시퀀스 기본회로(자기유지회로, 선입력우선회로, 인터록회로)를.. |
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| [목 차]
1. 제어(control)
2. 자동제어 기본
3. 제어목표
4. 제어용어 정리
5. 자동화의 장단점
6. 제어장치
7. 제어장치의 실 예 (Example of types of control system)
1. 제어(control)
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어.. |
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| 1. 실험목적
2. 제어의 정의 및 분류
3. 자동제어의 분류
4. 시퀀스제어의 정의
5. 시퀀스 기본회로
6. 실험장치
7. 실험 방법 및 결과
8. 결론 및 고찰
시퀀스제어의 의미를 이해한다.
시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품간의 결선법을 익힌다.
회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
시퀀스제어의 기본회로 ( 자기유지회로,
선입력우선회로, 인터록회로 )를 익힌다. |
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| 직장 내 부하의 유형
부하 역시 상사를 대하는 태도에 따라 여러 가지 유형으로 나눌 수 있다. 첫째는 추종형이다. 이러한 부하는 상사의 의견을 존중하고 순종하여 잘 따르는 유형이다. 이러한 추종형에는 소극적 추종형과 적극적 추종형이 있다. 소극적 추종형은 상사의 지시나 결정을 불만 없이 순종하지만 상사에 대한 적극적인 추종행동은 나타내지 않는다. 반면, 적극적 추종형은 상사를 찬양하고 상.. |
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| rtp_온도제어_시스템.pdf
500
제어・자동화・시스템공학 논문지 제6권제6호 2000. 6
LQG 설계에 의한 RTP 온도제어 시스템
An RT PT emperature Control Sys tem Bas ed on LQG Des ig n
송태승, 유준
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| PID 제어기 제어동작 PID제어기는 제어 변수와 기준 입력 사이의 편차에 근거하여 계통 의 출력이 기준전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 오늘날 산업체의 설비에 가장 많이 사용되고 있는 제어기 형태이 다.
(1) 비례동작(Proportional action) -P 동작
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
‧ .. |
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