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| Ch. 1 Introduction
§1.1 로봇의 역사
로봇의 어원
노동자(worker)를 뜻하는 슬라브어. 1921년 체코의 극작가 Karel Kapek이 쓴 희곡 “Rossum s Universal Robots”에서 나온 로보타(robota)에서 유래
로봇 발전사
구분
개발진행
특징
제1기
(Tele-Operatot시대)
1940～1960
George C. Devol Jr.(미.1954)
로봇 특허 제 1호
1자유도의 Play Back Type
2점간의 부품 취급(Pick Place)
제2기
(Robot 탄생시.. |
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| [1] 서론
1. 실험제목 : Crystal structure (결정구조)
2. 실험목적
(1) Orbit Molecular Model을 이용하여 FCC, BCC, HCP의 structure를 관찰한다.
(2) 각각의 구조의 APF를 구한다.
3. 실험방법
Orbit Molecular Model을 사용하여 FCC, BCC, HCP의 structure를 이론에 맞게 만든다.
4. 실험장비 및 소모품
Orbit Molecular Model
5. 이론적 배경
(1) Crystal
* Crystal : 결정이란 원자의 배열이 공.. |
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| [해부생리] 근육 생리에 관해
Ⅰ. 서 론
우리가 알고 있는 근육의 일반적인 기능은 신체운동, 자세유지, 호흡, 혈액순환, 음식물이동, 체열생산 등의 기능으로 인체의 몸에서 중요한 역할을 한다.
근육(muscle)은 신경 자극에 의하여 수축(contract)과 이완(relax)을 할 수 있는 특수한 성질을 가진 구조물로서 우리 몸의 여러 곳에서 볼 수 있다. 사람은 살아 있는 동안 늘 움직이게 되며 그 움직이는 정.. |
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| 평형상수의 결정 - 물감지시약의 산 해리상수
1. 목 적
용액에서 일어나는 화학반응(약산 물감 지시약 메틸 오랜지의 해리 반응)의 평형상수를 분광광도계 측정으로 결정
2. 시약 및 기구
기구
․분광광도계(Spectronic 20이나 그와 동등한 것)
․분광광도계의 시료시험관(큐벳)
․pH 미터
․18×150mm시험관과 코르크 12개, 시험관 걸이, 10㎖ 피펫 두 개
․메드슨드롭퍼 2개, 50㎖와 100㎖ 비이커, 고무 피펫.. |
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| 연료전지를 이용한 이산화탄소 처리
CONTENTS
01.
주제 선정 배경
온실가스
온실가스의 대부분을 차지하는 CO₂
☞ 전 지구적으로 CO₂를 포함한
온실가스 배출을 저감하려는 노력 필요
‘온실가스 배출권의 할당 및 거래에 관한 법률안’
2012년 5월 2일 18대 국회 통과!
연 12만5000 CO₂t 이상 배출업체
연 2만5000 CO₂t 이상 사업장(의무적용)
☞ 2015년1월 1일부터 본격 시행
우리나라도 .. |
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| 평형상수의 결정 - 물감지시약의 산 해리상수
1. 목 적
용액에서 일어나는 화학반응(약산 물감 지시약 메틸 오랜지의 해리 반응)의 평형상수를 분광광도계 측정으로 결정
2. 시약 및 기구
기구
․분광광도계(Spectronic 20이나 그와 동등한 것)
․분광광도계의 시료시험관(큐벳)
․pH 미터
․18×150mm시험관과 코르크 12개, 시험관 걸이, 10㎖ 피펫 두 개
․메드슨드롭퍼 2개, 50㎖와 100㎖ 비이커, 고무 피펫.. |
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| 한국 언어 과학 - 통신언어의 언어학적 특성
- 목 차 -
Ⅰ. 서론
1.통신언어의 정의
2.통신언어 사용 환경의 특징
Ⅱ. 본론
1.통신언어의 발생동기
2.통신언어의 언어학적 특성
2.1 음운
2.2 형태, 통사·
2.3 어휘
3.통신언어의 지위 및 문제점
Ⅲ. 결론
※ 참고문헌
Ⅰ.서론
통신매체가 발달되고 그 중 현대사회의 대표적인 통신매체라 할 수 있는 인터넷이 널리 보급되기 시작하면서 통신상에.. |
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| Microbial Growth(= Cell divison)
- 계속적인 대사활동으 통해 자기 몸을 키워나가는 것으로 수의 변화를 의미하는 것이다. 따라서 크기는 성장을 의미하지는 않는다.
REQUIREMENT FOR GROWTH
세균의 증식이란 세균을 구성하고 있는 모든 화학적 성분이 증가하는 것을 뜻하는 것으로, 세균이 주위 환경에서 이용할 수 있는 여러가지 영양소를 섭취하여 세균의 구조물, 소기관 및 원형질 성분을 합성하는 .. |
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| 성심성의껏 작성한 글이며, 다양한 참고자료를 사용하여 글을 풀어나갔습니다. 성적은 A+ 이 나왔습니다. 그 이후에도 여러 번 자료를 검토하여 더욱 완성도가 높은 자료로 만들어 냈습니다. 구매하시면 후회하지 않을 것으로 판단됩니다.
1. 면역의 정의
2. 면역력 저하 증상이란?
3. 면역결핍 질환의 정의, 종류, 치료 및 관리법
1) 정의와 종류
2) 치료 및 관리법
4. 자가면역 질환의 정의,.. |
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| 1. Abstract
이번 실험은 각 원소들간의 산화 환원 정도 차이를 이용하여 화학 전지의 원리에 대하여 알아보고자 하는 실험이다. 실험 A에서는 아연과 구리를 양 전극으로 한 다니엘 전지를 만든 후 이 전지를 통해, 농도에 따른 전지의 기전력 변화를 측정해 보고, 실험 B에서는 여러 가지 시료들을 가지고 각각이 전기를 통하는지 관찰해 봄으로써 공유결합, 이온결합, 전해질 관한 실험을 해본다. 마지.. |
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| 목차
1.항균제에 대한 이해
2.항생제의 분류
3.항균제의 작용 기전
4.항균제의 약물 약동학
5.항생제 내성
6.항균제의 일반적 부작용 및 독서
7.광범위 항균제와 소범위 항균제
8.항생제의 선택 기준
9.화학요법제의 선택시 주의사항
항생제의 종류와 기능에 대해서
1.항균제에 대한 이해
-세균은 단단한 세포벽을가진 단세포 원핵생물로 모양에 따라 구균(cocci), 간균(bacilli), 나선균(spirilla)으로 나.. |
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| 실험 제목 : UV를 이용한 phenolphthalein의 검량선 작성
실험 날짜 :
실험 목적
UV specrophotometer를 이용해 페놀프탈레인의 흡광도를 측정하여 검량선을 작성한다.
실험 원리
페놀프탈레인은 산과 알칼리를 구별하는 지시약으로 분자량은 318.33이고, 에탄올에 잘 녹는다. 페놀프탈레인은 pH8.5에서 12일때 구조가 변해서 붉은색을 띄는데, pH8.5에서 12일 때, 페놀프탈레인에 수산화기가 들어가고 .. |
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| 신장 이식 후 발생 가능한 주요 합병증
1. 동종이식거부반응
일란성 쌍둥이가 증여자일 때를 제외하고, 증여자와 수혜자에게 생기는 주요한 수술 후 합병증은 동종이식거부반응(homograft rejection reaction)이다. 이 같은 반응을 없애기 위해서 이물인 증여자의 신장에 대해서 면역 작용이 일어나는데 이 반응은 이물 조직 적합성 항원에 의해서 자극을 받게 된다. 거부 반응은 이식 실패의 주된 원인으.. |
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| 물리화학실험 - 가시광선 분광기를 이용한 약산의 해리상수 결정
1. 실험 제목 - 가시광선 분광기를 이용한 약산의 해리상수 결정
2. 실험 목적
가시광선 분광기를 이용하여 약산성을 띠는 지시약의 해리상수를 측정한다.
3. 이론 및 배경
자외선-가시광선 분광법 어떤 분자에 대해서 흡수(혹은 방출)되는 빛의 파장을 조사함으로써 분자가 가지고 있는 에너지 준위에 대해 알아보는 학문분야를 분광학.. |
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| - 스피치 센터에서 5년간 취준생 면접 컨설팅을 통해 정리했으며,
- 인사담당자 및 면접합격자 인터뷰를 기반으로 정리되었습니다.
- 최신 3개년 면접 질문 수록
- 모든 면접에 적용 가능(대기업 + 공기업 면접)
- 기업 공통 인성질문 60가지, 답변 예시와 답변 요령을 수록
참고)
- Part 3. 기업 공통 인성 질문 및 답변요령 60가지, Part 4. 면접 기본 필수 사항은
다른 기업에서도 공통적으로 나오는.. |
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