산업용 로봇 시스템 구축
1. 서론
첨단산업시대로 접어들면서 오늘날 산업
설비들은 자동화 및 복잡화가 되어가고 있는 추세이다. 따라서 시대가 변화함에 따라 자동화 설비는 가동시에 발생하는 고장 발생이 비교적 적은 반면에 고장 발생의 파급효과는 그 어느 때 보다 높은 것으로 나타나고 있다. 기업의 생산성 향상과 그로 인한 경쟁력 제고를 위해 도입되는 각종 자동화 설비들은 그 성능이 정교화 ..
[ 냉수 배관의 마찰저항 계산 ]
구 간 유 량
(ℓ/min) 유 속
(m/s) 관 경 국부저항의
종류 1개당
상당길이 수 량 계
L
(m) 실제길이
L
(m) 환산길이
L + L
(m) 단위저항
(mmH/m) 구간저항
(mmH)
냉온수기~펌프 205.4 1.3 75 직관 2 26.76 8 214.08
CV 12 1 12
GV 0.3 2 0.6
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[ 냉수 배관의 마찰저항 계산 ]
구 간 유 량
(ℓ/min) 유 속
(m/s) 관 경 국부저항의
종류 1개당
상당길이 수 량 계
L
(m) 실제길이
L
(m) 환산길이
L + L
(m) 단위저항
(mmH/m) 구간저항
(mmH)
냉온수기~펌프 406.8 1.4 80 직관 1 25.76 8 206.08
CV 12 1 12
GV 0.3 2 0.6
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[ 냉수 배관의 마찰저항 계산 ]
구 간 유 량
(ℓ/min) 유 속
(m/s) 관 경 국부저항의
종류 1개당
상당길이 수 량 계
L
(m) 실제길이
L
(m) 환산길이
L + L
(m) 단위저항
(mmH/m) 구간저항
(mmH)
냉동기~펌프 314 1.3 75 직관 2 22.36 8 178.88
CV 10.2 1 10.2
GV 0.24 2 0.48
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