제어공학설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
목차
1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
모델
모터 제원 및 라플라스 변환
① 발생 토크는 전류에 비례
② 역기전력
③ 전압법칙(전기회로)
④ 뉴턴의 법칙 ()
치차열 등가
④번의 식에서 P를 소거하고 ..
기계공학실험 - 굽힘시험
-목 차-
1.실험 목적
2.실험 준비물
3.이론
4.실험 순서
5.실험 결과
6.분석/소감
1.실험 목적
공학에서 사용되는 재료의 역학적 성질은 재료의 시편을 시험하여 결정하게 되는데 인장시험기를 사용하여 시편에 파괴가 일어날때까지 단계적으로 인장력을 가함으로서 탄성계수(E) 인장강도() 항복강도() 연신율() 진응력() 등 재료의 기본적인 물성을 알아 낼 수 있다
2.실험 ..
공학패키지 KHCS 실습
Ⅰ. 개요 : 공학패키지 2001KHCS(2001 한국 도로 용량 편람) 실습
1. 프로그램 소개
2001KHCS(Korea Highway Capacity Analysis System)
: 도로용량 편람 11개의 시설에 대해서 분석할 수 있는 기능을 갖춘 프로그램
2. 프로그램 실행 및 기능 소개
- 데이터 불러오기 : 저장한 데이터를 불러올 수 있다. 확장자는 *.khcs이다.
- 데이터 저장하기 : 입력한 데이터를 저장할 수 있다..
1
미래지향적인 교육의 혁신을 위해
교육공학이 어떠한 역할을
수행해야 하는지 논의하라.
2
List
List
목차
1. 현재교육의 상황 및 문제점 파악
2. 미래교육체제의 특징과 방향
1) 미래교육체제의 정의 및 분야
2) 미래교육체제의 특징
3) 미래교육체제의 방향성
3. 교육의 재구조화를 위한 교육공학의 역할
1) 현재 교육공학의 역할
2) 재구조화를 위한 교육공학의 역할
3) 교육공학과 미래..
Central Arabian Province
- 에너지 자원 공학
목 차
1. 서 론
2. 위 치
3. 분 지 진 화
4. 구 조
5. 플 레 이(PLAY)
6. 탐 사
7. 석 유 시 스 템
(1). 근 원 암
(2). 저 류 암
(3).덮 개 암
8. 결 론
1. 서 론
서 론
중앙아라비아의 Central Arabian province 분지에 존재하는 근원암, 저류암, 덮개암등의 Trap들과 지질구조가 어떻게 되어있는지 내용을 소개하고자 한다.
2. 위 치
The Centr..
[목 차]
1. 제어(control)
2. 자동제어 기본
3. 제어목표
4. 제어용어 정리
5. 자동화의 장단점
6. 제어장치
7. 제어장치의 실 예 (Example of types of control system)
1. 제어(control)
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어..
교육공학과 교수매체 리포트
장애인의 보조공학 활성화 방안
보조공학을 읽으면서 우리가 알지 못하는 많은 보조기구들이 있다는 것을 알았다. 현대에 살고 있는 우리는 장애인에 대한 관심이 없었다는 생각이 들었다
많은 보조기구들을 장애에 따라 적절하게 사용한다면 그들의 생활이 훨씬 여유롭고 가족에게도 장애인을 가족으로 갖고 있는 부담을 조금이나마 덜수 있지 않을까 생각한다.
보조기구들..
1.유전공학
▣유전공학이란
DNA을 응용하여 유전자 재조합을 통해 유전물질에서 원하는 변화를 일으키는 응용기술과 그에 대한 학문이다.
1970년대 유전자재조합 기술의 발달로 급속히 성장하였다.
오늘날 인간이 가지고 있는 에너지 식량 의료 등의 문제를 해결할 수 있기 때문에 ‘제3의 산업혁명‘이라고도 부른다.
이러한 유전공학의 예로는 GMO, 줄기세포, 복제 등이 있다.
2.GMO [genetically modif..
Gyroscope의 동특성 실험
1. 실험 목적
Bifilar Pendulum을 이용해서 실험적으로 극관성 모멘트(Ip)를 구한다.
자이로스코프(Gyroscope) 실험을 통해
세차운동(Precession)의 원리를 알아보고
주축의 각속도와 세차운동의 각속도를
이용하여 Gyroscopic Moment를
실험적으로 구한다.
2. 실험 장비
Bifilar Pendulum
스톱워치
쇠자
Gyroscope
3. 실험내용
(1) 실험 변수 및 상수
....
WBS 분석
WBS를 통한 계획 수립
단계별 일정표 WBS (개발범위)
WBS (소프트웨어 요구 사항 분석 )
WBS(계획수립 및 분석)
WBS (설계 및 구현)
WBS (설계 및 구현) (계속)
WBS (보완/적용)
CPM Network 소작업 목록
CPM Network 소작업 목록 (계속)
CPM Network / Critical Path
Milestones (간트차트)
기능 및 의무 (계획수립 및 관리)
VLE LLE
화공생명공학요소실험
Contents
Theory
Data Result
Data Analysis
Discussion
12345
Application
Theory
Raoult’s Law
용해도곡선
GC
정량분석
Chemical Potential
Data Results -VLE
Data Result -LLE
GC Result
Data Result -LLE
Mass fraction
Data Analysis -VLE
Reference
GC분석
Mole fraction
Raoult’s
Law
Data Analysis -VLE
Data Analysis -LLE
용해도 곡선
Extract phase
W:0.050 A:0...
