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| 1. PID 제어란
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란,
P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.
2. 단순 On/Off 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복.. |
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| 금강산의 신선과 선녀-도교의 흔적들
1.오신산 중의 하나인 봉래산
(1)봉래라는 명칭
봉래는 여름철에 부르는 금강산의 명칭으로 봉우리와 계곡에 짙은 녹음이 깔려 신록의 경치를 볼 수 있다고 해서 붙여진 이름이다. 또한 봉래라는 명칭에는 신선사상이 결부되어 있는데, 도교에서 전해오는 전설적인 삼신산의 하나이다. 우리 조상들에게는 본래 고유한 하늘숭배, 신선사상이 있어서 불교가 수용되기 .. |
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| 고객을 위한 가치창조와 고객가치창조 사례
1. 고객입장에서의 효익
고객입장에서도 한 기업을 계속 단골로 이용할 경우 장점이 있다. 한 회사에 단골이면 더 높은 가치를 얻게 된다. 오늘날은 고객을 단지 소비자로서만 보는 것이 아니고 생활자로 보고 있다. 즉 고객의 삶의 질을 향상시키는 것에 기업의 목적을 두고 있다. 고객이 자신의 삶의 질을 향상시키기 위해서는 만족스러운 서비스를 제공.. |
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| Report
( 늑대개의 영웅 발토이야기 감상문 및 느낀점 )
썰매개의 영웅 발토(Balto) 이야기시베리안 허스키, 알래스칸 말라뮤트 등의
썰매개에 관심이 있는 독자들께 고립된 마을의 수많은 어린이를 구하기 위해
헌신한 개의 실화를 소개한다.
먼저 발토의 품종 내력에 대한 이야기부터 시작해야 될 것 같다.
발토의 사진을 보면 알겠지만 품종에 대해선 다소 분쟁이 있을 수 있다.
늑대와 알래스칸 말라.. |
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| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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빚은,떡케잌,마케팅전략,사례분석,마케팅,브랜드,브랜드마케팅,기업,서비스마케팅,글로벌,경영,시장,사례,swot,stp,4p ( 28Pages ) |
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| 2
목차
‘빚은’은
‘빚은’의 현재는
타겟 대상
설문
-설문내용
-설문분석
마케팅 계획
- 컬러분석 디자인
결과제시 및 기대효과
3
빚은 소개
SPC라는 식품업계의 대기업 안에 속해 있는 프랜차이즈 떡집 및 떡카폐
의미: 마음으로 빚은 떡 , 정성으로 빚은 떡
4
빚은 현재상황 분석_기사
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빚은 현재상황 분석
현재 맛이나 모양은 물론 다양한 종류의 떡을 판매.
감주나 한과, 전병, 누룽지 등 한.. |
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| 바빌론의 탑을 이야기로 돈의 역사, 돈의 이야기가 시작된다.
서두 부분에서는 귀신도 부린다고 하는 돈! 죽은 사람도 살린다는 돈! 창녀를 귀부인으로 만들고 노파를 젊은 여자로 바뀌게 할 수 있다는 돈! 인류 탄생 이래 돈만큼 많은 에피소드를 가진 창조물이 또 있을까 하는 화두를 던지며,
선사시대의 조개 화폐로부터의 현대의 국제통화체제에 이르기까지 신기루처럼 존재했던 돈의 역사와 모습, 그리.. |
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| 영남의 도로의 지리학
(1) 한국의 도로
1) 들어가며
도로가 현대사회에서 사회간접자본으로서 산업과 경제의 발달에 커다란 영향력을 지니고 있음은 두말할 나위가 없다. 전근대사회에서도 오늘날과 같은 정도는 아니었지만 정보의 전달과 물자의 운송, 사람의 왕래가 대개 도로를 통해 이루어지고 있었다. 물자의 유통이나 정보의 전달은 그 시대의 도로망, 도로율, 도로의 너비 등에 의해 제약받기도 .. |
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| 서울의 향토음식
한 지역사회에서 대중 사이에 대대로 만들어 먹어온 맛과 특성을 지닌 음식이다. 이러한 음식은 그 고장의 풍토적 특성과 역사적 전통이 있으며 그 고장이 아니면 만들어질 수 없는 맛을 가지므로 향토문화를 보여준다.
또한 체험적 합리성이 깊어 그 지역의 생산물과 역사적 경험과 기후에 따른 저장방법이 달리 형성된다. 한반도는 남북으로 길고, 동서로 좁은 지형이어서 북부 지방과 .. |
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| 박근혜대통령 독일 국빈방문
박근혜대통령은 지난 3월25일부터 3월28일 3박4일 간 독일에서 국빈방문일정을 가졌다.
현지시간으로 25일 박근혜대통령은 베를린에 도착했고, 26일 독일대통령 궁에서 요하임 가우크 독일 대통령과 접견하여 회담을 나누었다.
이어 같은 날 보베라이트 시장과 함께 베를린 브란덴부르크 문과 베를린 시청을 시찰하였는데 브란덴부르크문과 베를린시청은 냉전과 동서화해 및 .. |
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| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
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| CGV
마케팅 4P분석
1. Product (제품전략)
- 다양한 영화상영
다단계의 상영계획단계를 거쳐 상영할 영화를 결정하고 예매를 개시한다. 고객에게 양적으로 풍부한 서비를 제공하기 위하여 연간 총 200여편 이상의 영화를 상영하며, 매주 약 4편 이상의 영화가 신규 개봉된다.
- Only One 서비스
프리미엄 상영관인 골드클래스 운영, 놀이방 서비스, 삼림욕 상영관, 단골 고객을 위한 라운지 서비스 등 .. |
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| 현대 중국의 음식문화
Ⅰ. 서론
중국인은 세계에서 먹는 것을 가장 중시하는 민족이라고 해도 과언은 아니다. 마치 먹기 위해 사는 사람처럼, 중국인이 먹는데 쏟는 관심과 정열은 다른 나라 사람의 추종을 불허한다. 중국인은 다리가 넷인 달린 것은 책상 외에는 다 먹고, 다리가 둘 달린 것은 사람 외에는 다 먹고, 또한 날아다니는 것은 비행기 외에는 다 먹을 수 있다는 속담이 있을 정도이다. 그만큼.. |
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| 발해 도성과 지방통치 관련 논문의 주요 내용을 요약하였습니다.
Ⅰ. 5경 설치와 도성
Ⅱ. 도성의 범위와 위상
Ⅲ. 천도와 지방통치
발해는 영역 확장과 그밖에 여러 대내외적인 요인에 의해 4차례에 걸쳐 천도를 했다고 한다. 발해 도성은 건국과 천도 과정에서 조성되었고, 구국, 중경, 상경, 그리고 동경에 있었다. 그 지역은 무왕 대에 확대된 영역 안에 있었다. 무왕 재위 당시(726)에 당이 흑수말갈 지역.. |
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