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| Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다. 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작.. |
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| [화학실험] 화학 전지
(1)Abstract
-이번 실험에서는 다니엘 전지에서 농도에 따른 전위 , 결합력의 종류에 따른 전기 전도도, 잘 녹지 않는 염의 용해도 곱상수에 대해 알아보았는데, 실험결과 오차가 컸다. 첫 번째실험은 Cu(NO3)2 의 농도를 바꾸어가며 전압을 측정하였는데, 오차가 농도에 따라 각각 0.242V, 0.299V, 0.356V 였다. 두 번째 실험에서는 여러 물질에 전극을 꼽고 다이오드에 불이 들어오.. |
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| 실험목적
1. 직-병렬회로의 총 저항 Rt를 구하기 위한 규칙들을 실험적으로 입증한다.
2. 지정된 전류조건을 만족하는 직-병렬회로를 설계한다.
이론적 배경
그림을 보면 저항기의 직-병렬연결을 보여주고 있다. 이 회로에서 R₁은 점 B-C 사이의 병렬회로 및 R₃에 직렬이다. 점 A-D 사이의 총 저항을 그럼 얼마일까 RT를 구하기 위해서는 저항계를 사용하여 측정될 수 도 있으며, 전압-전류방법으로 구해.. |
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| 잉크프린트와 레이저 프린트의 원리
잉크 프린터의 원리
잉크젯 프린터에서 중요한 부분은 프린터헤드. 잉크 카트리지 및 잉크 펌프장치 있다.
잉크젯 은 Drop on Demand 잉크젯 프린터로써 피에조기법을 사용하여 Ink Dot를 용지에 찍는다.
1. 피에조기술
피에조 란, 전하에 의해 피에조장치가 활성화 되면 잉크 프린트 헤드 밖으로 나와 노즐을 통해 용지로 전달되는 디지털 기술을 칭한다. 피에조 기.. |
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| 심전도
● 심장의 근육세포는 심장이 혈액을 내보내기 위해 수축할 때마다 미량의 활동전류 를 일으킨다. 심장이 수축과 확장을 할 때, 일어나는 전기적 활동을 기록한 것 이 심전도 이다.
● 심전도(ECG, EKG)는 그래프의 횡축을 1초 동안에 25mm, 기래프의 종축을 1mV의 전압 발생에 대하여 10mm가 올라가게 규정하였다. 심전도는 P파 QRS 극파군, T파 등으로 기록된다.
● 심전도 검사의 목적
- 부정맥 .. |
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| 컴퓨터에 대한 기술적 측면에서의 발달
범용 컴퓨터가 개발되기 전에는 대부분의 계산은 인간에 의해 수행되었다. 계산기의 발달은 계속 되었다. 그러나 컴퓨터는 수치 계산 및 여러 기호 조작 작업 전반, 모두 자동화가 되도록 조건부 응답과 큰 메모리의 중요한 요소를 추가했다. 컴퓨터 기술은 1940년대 이후 매 10년 마다 큰 변화를 거쳐 왔다.
하드웨어는 프로세스 자동화, 전자 통신, 장비 제어, .. |
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| 서브머지드 아크 용접 (submerged arc welding)
1. 서브머지드 아크 용접 개요
서브머지드 아크 용접은 잠호용접이라고도 하며 아래의 그림과 같이 이음표면에 쌓아올린 미세한 입상 플럭스 중에 나용접봉 전극을 꽂아 놓고 아크용접을 하는 방법이다. 따라서, 아크는 플럭스 내에 감추어져 외부에서 보이지 않으므로 서브머지드 아크란 이름이 붙은 것이다. 미국의 유니온 카바이드사(Union-welt welding.. |
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| 1. 실험 목적
발광 다이오드 (LED)와 제너 다이오드의 사용법과 특성을 익힌다.
2. 실험 장비
DMM,저항(100Ω,220Ω,330Ω,2.2㏀,3.3㏀,1㏀)
다이오드(Slicon,LED,Zener(10V)),DC power supply
3. 실험방법 및 결과
1) LED 특성
a. 그림 7-1의 회로를 구성하라. 저항 R의 측정치를 기록하라.
R(meas) = 98.8Ω
b. first light 와 good brightness 에서의 VD와 VR의 값과 ID = VR/R를 사용하여 ID를 계산치.
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| 전기기기 - 초전도의 개발동향, 절연 개발동향, 배전반 개발동향, 신전력기기 개발동향
목 차
가. 초전도의 개발동향
나. 절연 개발동향
다. 배전반 개발동향
라. 신전력기기 개발동향
마. 과제를 마치며.
가. 초전도의 개발동향
1. 초전도의 정의
초전도란 일정 온도에서 전기저항이 전혀 없이 전류가 흘러가는 현상으로, 어떤 종류의 금속이나 합금을 극저온(절대영도·영하 273℃) 가까이 냉각했을 때.. |
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| HONGKONG야경 그리고 아름다운 자연- 사진 트레킹 투어
목차
홍콩 소개(지도/개요)
상품개요/가격
민박소개
[여행일정]
1일차:란타우 섬
2일차:홍콩섬
3일차:구룡반도/신계지역(구룡왹곽)
4일차:구룡공원/하버시티
참고문헌
홍콩 소개(지도)
중국대륙의 동남쪽 해안가에 위치한 홍콩은1,100 평방 킬로미터의 면적을 가지고 있으며, 260여개 이상의 외곽섬 으로 이루어져 있다. 홍콩의 주요지역은 홍콩.. |
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| [쿨롱의 법칙]
1. 실험 제목
쿨롱의 법칙
2. 실험 목적
일정한 전하로 대전되어 있는 두 도체판 사이에 작용하는 힘을 측정하여 쿨롱의 법칙을 간접적으로 확인한다.
3. 실험 이론
전기적인 성질을 작게 해주는 원인이 전하이다. 전류 내를 흐르거나 서로 다른 절연체 2개를 과격하게 서로 문지를 때 표면에 축적이 되는 전기의 양이라고도 할 수 있다. 전하는 질량과 같이 입자가 가지는 하나의 속성.. |
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| Report
( 영화속에서 나타나는 사회문제 사례 조사분석 )
-영화의 줄거리
찌는 듯한 무더운 여름 날, 몇 동 안 되는 변두리의 5층 짜리 서민 아파트. 살인적인
더위, 습하고 찌뿌둥한 날씨에다 두 달이 넘도록 지속되는 가뭄, 이에 따른 최악의 불
쾌지수로 더위에 지친 주민들은 에어컨, 냉장고 등 가전제품을 풀 가동시키고 급기야
전압을 견디지 못한 변압기가 터진다. 바람 한 점 없는 날씨에 찜.. |
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| 일반물리학실험 - 전류 저울
1.실험 목적
전류가 흐르는 전선이 자기장 속에서 받는 힘을 측정하여 자기장을 계산하고 전류와 자기력과의 관계를 이해한다.
2.실험 원리
전류가 흐르는 도선이 자기장 속에 있으면 다음과 같은 자기력을 받는다.
여기서 는 전류의 크기,L은 도선의 길이,B는 자기장이다. 전류의 방향과 자기장 사이의 각을 이라고 하면 자기력의 크기는
가 된다. =90도 인 경우에는이 되.. |
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| [물리학 실험보고서] 밀리컨 기름방울 실험[Millikan Oil-drop Experiment]
1. 목 적
→ 대전된 기름방울을 균일한 전기장 속에서 운동시켜 관찰된 운동으로부터 기름방울의 전하를 직접 측정하고, 측정한 전하가 기본전하의 정수배라는 사실로부터 전자 하나의 전하를 구한다.
2. 실험원리
① 역사적 의의 : 1909년 밀리컨(R. A. Millikan)은 기름방울을 이용하여 실험을 한 결과, 전하의 크기를 측정하는.. |
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| [전기전자 실험] 쿨롱의 법칙
1.실험 목적
전기 현상의 요인을 전하라고 부르며 전하는 질량과 같이 입자가 갖는 한 속성이다. 또한, 전기 현상이란 전하와 전하 사이에 영향(힘)을 미치는 것을 가리킨다. 전기힘과 전하 q1, q2 사이의 정량적인 관계 F ∝ q1q2/r2 를 쿨롱의 법칙이라고 부르며, 전기힘도 중력과 마찬가지로 전하 사이의 거리 r 의 거꿀(역)제곱에 비례하는 것을 나타낸다. 두 전하 q1, q2.. |
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