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(검색결과 약 31,291개 중 56페이지)
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| 산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터라고 한다.
산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니플레이터와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다.
여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.
일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아.. |
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| Report #2
네트워크 관리 명령어 정리
지도교수 :
제출일:
과목명: 네트워크 프로그래밍
조이름:
목차
1. 네트워크 관리 명령어 및 플래그
(i). ifconfig (네트워크 인터페이스
(ii). netstat(네트워크 연결 상태)
(iii). traceroute(원격 호스트의 경로 추적 확인)
(iv). ping(네트워크연결확인)
(v). arp
(vi). route(라우팅 기능 제어)
2. TCPDUMP 이용 패킷 분석
(i). 실습
(ii). 옵션.. |
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1. 아이템 전략
(1) 풍력발전장치란
●수평축 풍력장치란
회전날개를 이용하는 고전적인 방법
바람의 각도가 필요 없이 한쪽방향으로 미풍에 회전력을 얻을 수 있고, 간편하게 고정식으로 제작이 가능.
3. 우리나라의 특이한 기후환경인 서로 다른 방향으로 부는 바람에 의해 종래 야기된 회전력의 상쇄현상을 방지시켜줌.
다양한 형태의 풍차를 이용하여
바람 에너지-]기계적에너지-] 발전기를 구.. |
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| 교통관련 하이테크 기술
1. 한국형 ITS
1. 첨단교통관리시스템 (ATMS : Advanced Traffic Management System)
1. ATMS의 정의
- 도로에 차량속도, 지체상태, 차량특성(차량번호, 중량 등)등의 각종 교통 정보를 감지할 수 있는 장치를 설치하여 도로교통 상황을 실시간으로 분석하고, 이를 토대로 도로교통 관리와 효율적인 최적신호체계를 구현하며, 여행 시간 측정, 교통사고 파악, 통행요금 징수, .. |
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| 전산망 관리 운용
1. 전산망의 개념
[숨은설명:시작]
[TBODY]
[숨은설명:끝]
정의
전기통신설비, 전자계산조직 및그 이용 기술을 활용하여 정보를 처리/보관하거나 전송하는 정보통신체제
구성 조건
접속의 임의성
회선 접속구간 내의 누구라도 임의로 접속이 가능해야 함
접속의 신접속성
접속을 시도했을때 신속하게 연결이 이루어져야 함
품질의 동일성
회선 접속구간 내의 어느 지점에서나 접속 도는.. |
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| 본 자료는 인체의 신경계를 2가지로 구분하여 중추신경계와 말초신경계의 각 부위별 그림과 설명을 덧붙여 이해하기 쉽도록 구성한 자료임. 중추신경계의 구조, 뇌의 구조와 기능, 뇌파 등에 대해 서술하였으며, 말초신경계의 기능과 구성, 체성신경계, 자율신경계, 교감, 부교감 신경계 등에 대해 설명한 자료임
I. 중추신경계
01 중추신경계 구조
02 뇌의 구조와 기능
03 척수
04 중추신경계의 기능
05 .. |
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중추신경계, 뇌의 구조, 뇌파, 말초신경계, 체성신경계, 자율신경계, 교감 신경계, 부교감 신경계, 뇌간, 시상하부, 대뇌 변연계 |
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| [시스템] 시스템의 정의, 특성, 구성요소, 본질, 평가
목차
* 시스템
Ⅰ. 시스템의 정의
가. 광의의 시스템
나. 협의의 시스템
Ⅱ. 시스템의 특성 및 구성요소
가. 시스템의 특성
1) 시스템은 I-P-O구조를 갖는다.
2) 시스템은 피드백 구조를 갖는다.
3) 시스템은 계층 구조를 갖는다.
4) 시스템은 목표지향적이다.
5) 시스템은 상승작용적이다.
6) 시스템은 자기제어적이다.
나. 시스템의 구성요소
Ⅲ.. |
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| 1.계장 이란
계장(計裝)이란 단어의 어원 : 영어의 INSRUMENTATION을 각 나라별로 적당하게 번역 또는 조합된 단어이다.
한국/일본 : 計 裝
중 국 : 以 表
독 일 : BMSR신조어 (계측과 제어)
각나라별 번역
계장이란
생산공정에서 계기를 설치 설계하고 관련설비를 운용 하는 기술의 의미로서 그 의미도 매우 포괄적이다.
흔히 사용하는 Instrument. Control.Installation.Engin-eering 등의 의미가 있다.
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성범죄,성범죄자심리분석,성범죄자심리,성범죄분석,성범죄유형,성범죄종류,섹스살인,성적살인,사이코패스,집단성폭력,청소년성폭력,청소년성범죄 ( 38Pages ) |
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| 성범죄 그것이 알고싶다.
(부제:성범죄자의 심리 분석)
성범죄의 심각성
성범죄의 심각성
우리나라 성폭력 범죄율이 세계 2~3위
여성 스트레스 1위
성범죄의 이해
성범죄의 개념
1. 성범죄란
2. 성범죄의 원인
성에 관련된 범죄로 성욕을 제어하지 못하여 생긴 범죄
여성은 물론 남성까지 포함된 개인의 자유로운 성적 결정권을 침해하는 범죄
성차별적인 사회구조
왜곡된 성문화
의사소통의 불일치
강력.. |
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| 산업용 로봇
1. 산업용 로봇의 정의
- 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함.
- 제조업에 사용되는 로봇에 한정
- 비제조업에 사용되고 있는 Locomotion이나 Teleoperation등은 제외
- 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나, 감각기능 이나 인식기능을 갖고 있어서 자율적인 행동이 가능한 기계
- .. |
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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 전력용 MOSFET 모듈의 사용법에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 개요
나. 전력용 MOSFETS모듈의 사용
3. 실험 요약
4. 실험 순서
가. 전력용 MOSFET 모듈의 내부 접속 스위치
나. 벅쵸퍼에서 전력용 MOSFET 모듈의 동작
4. 실험순서
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| 세상을 이끄는 힘, 스마트폰
스마트폰 열풍
기존의 피쳐폰에서 발전하여 향상된 기술과 기능을 가진 새로운 타입의 휴대폰으로 컴퓨터와 성능이 비슷하도록 향상된 고성능 범용 OS를 내장한 휴대폰이다. PDA, 인터넷, MP3, 네비게이션, E-북, 일정관리 등의 기능 구현이 가능한 복합휴대기기이다.
스마트폰이란
Operating System : 운영체제라고도 한다. 이 프로그램들은 하드웨어와 응용프로그램간의 인터.. |
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| 와이어 컷팅에대한 개념입니다.
와이어 컷
Mitsubishi EDM
Larger XYZ Table
Artificial Intelligent System
와이어 컷팅 방전가공의 원리
NC와이어 컷팅 방전가공은 와이어(Wire)지름 0.02∼0.3mm의 가는 금속전극과 NC제어로 테이블을 이송 시켜 소정의 형상으로 이동하면서 실톱작업과 같은 2차원 형상절단을 하는 방전가공 장치로 NC와 컴퓨터를 응용하여 CNC,DNC등으로 무인운전이 되는 것이다.
불꽃.. |
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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 사이리스터 점호 장치의 사용법에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 점호각부(firing angle section)
나. 각도 제어부(Angle Control Section)
다. 동기화 입력부(SYNChronization INPUT section)
라. 직류 전원부(DC SOURCE section)
마. 점호각제.. |
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| 감성의
리더십
1부 감성의 힘
리더십을 발휘하기 위해서 필요한 네 가지 핵심 영역
자기인식
자기관리
사회적인식
관계관리
개인적 요소
사회적 요소
감성지능
PRIMAL LEADERSHIP
감성지능의 네 가지 차원과 수반되는 능력
자기인식
자기관리
사회적인식
관계관리
감성적 자기인식 능력
정확한 자기평가 능력
자기확신 능력
감성적 자기제어 능력
솔직할 수 있는 능력
적응력
성취력
감정이입의 능력
조직.. |
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