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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형.. |
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| □ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 Rotary Encoder가 있다.
이 실험에서는 모터가 무엇을 하.. |
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| 실험 제목
Encoder 실험
실험 목적
회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험
실험 준비물
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋
실험 방법
1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결
2. 실험 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결
3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰하고 파형과 LED의 표시.. |
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| -목차-
chapter1
Contents···003
chapter2
Logic gate···005
chapter3
Simulation···006
chapter4
Picture···006
chapter5
Etc···006
1. Contents
1) BCD Adder
Binary Sum
BCD Sum
Decimal
000100001100010000102000110001130010000100400101001015001100011060011100111701000010008010010100190101010000
10
0101110001
11
0110010
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| 디지털 시스템 설계 및 실험 결과보고서
실험제목
Decorder, Encoder, Multiplexer
실험목표
Decoder : 2-to-4 line decoder 구현
2-to-4 line decoder를 이용하여 3-to-8 구현
3-to-8 2개 이용하여 4-to-16 구현
(시뮬레이션에선 4-to-16을, COMBO에서는 3-to-8을 할 예정)
Encoder : 16-to-4 encoder 구현
Multiplexer : 2-to-1 MUX 구현
2-to-1 MUX 3개 이용하여 4-to-1 MUX 구현
4-to-1 MUX 4개.. |
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| ENCODER와 DECODER
1. 실험 목적
멀티플랙서 디멀티플랙서 반가산기 전가산기의 작동원리와 구조를 이해하고, 진리표와 카르노맵을 이용해 회로를 구현할수있도록 한다.
MUX 의 기능은 복수개의 입력선으로부터 필요한데이터를 선택하여 하나의 출력선으로 내보내는역할을 하는데 쉽게 말해서4x1 MUX는 2개의 셀렉트값의 배열로 입력값을 선택해서 출력한다. DeMUX는 그 셀렉트값을 이용해 4개의 출력중 .. |
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| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으로도 이용된다.
특히 이번에 사용하.. |
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| 기초 전자 전기 실험 - 로보틱스 실험
1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으.. |
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| 실험 목적
- Encoder, Decoder를 이해하고, 특성을 실험으로 익힌다.
- 7 - segment LED decoder를 이해하고, 특성을 실험으로 익힌다.
실험 과정
1.4X2 encoder의 회로를 구현하기 위해 Quartus Ⅱ를 이용하여 인코더 회로를 구현한 후 Modelsim 값과 DE2-115에서의 동작을 확인한다.
1) Quartus Ⅱ 구동 후 4X2 encoder 회로를 [그림 14]처럼 구성하고 Modelsim을 이용하여 파형을 확인 후 DE2-115보드에.. |
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| [게젤 성숙이론] 게젤(Gesell)의 성숙이론(발달원리, 교육적 시사점)에 대한 레포트 자료
[게젤 성숙이론] 게젤(Gesell)의 성숙이론(발달원리, 교육적 시사점)
- CONTENTS -
게젤(Gesell)의 성숙이론
I. 성숙의 개념과 발달의 관점
II. 발달의 기본원리
1. 발달방향과 순서의 원리
2. 상호적 교류의 원리
3. 기능적 비대칭의 원리
4. 개별적 성숙의 원리
5. 자기규제(변동)의 원리
III. 평가.. |
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| 사회복지행정의 원리에 대한 레포트 자료입니다.
사회복지행정의 원리
목차
사회복지행정의 원리
1. 사회복지 가치의 원리
2. 지역사회와 클라이언트(대상자) 욕구의 원리
3. 기관의 목적의 원리
4. 문화의 장(setting)의 원리
5. 의도적인 관계의 원리
6. 기관의 총체적(전체성)의 원리
7. 전문적 책임의 원리
8. 참여의 원칙
9. 의사소통(커뮤니케이션)의 원리
10. 지도력의 원리
11. 계획의 원리
12... |
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| A. N. Whitehead의
相對性原理와範疇圖式
---차례---
영문 초록
원전 약호
Ⅰ. 들어가는 말1
Ⅱ. 화이트헤드의 상대성 원리 5
1. 절대성의 타파와 상대성의 수립 6
2. 아인슈타인의 상대성 이론과 화이트헤드의 상대성 원리 21
3. 화이트헤드의 상대성 원리와 범주도식 30
Ⅲ. 범주도식의 원리들과 상대성 원리 38
1. 존재론적 원리와 상대성 원리 43
2. 주관주의 원리와 상대성 원리 55
3. 과정의.. |
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| A. N. Whitehead의
相對性原理와範疇圖式
---차례---
영문 초록
원전 약호
Ⅰ. 들어가는 말1
Ⅱ. 화이트헤드의 상대성 원리 5
1. 절대성의 타파와 상대성의 수립 6
2. 아인슈타인의 상대성 이론과 화이트헤드의 상대성 원리 21
3. 화이트헤드의 상대성 원리와 범주도식 30
Ⅲ. 범주도식의 원리들과 상대성 원리 38
1. 존재론적 원리와 상대성 원리 43
2. 주관주의 원리와 상대성 .. |
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