도시는 수많은 요소로 구성되어 있으나 기본적인 것은 건축물이다. 건축물은 규모와 배치로 도시매스(MASS)를 형성하고 도시공간을 활성하며, 인간에게 점유되어 활용되고 있다. 또한 건축물은 물적 환경으로서 가로의 경관과 스카이라인(sky line)을 결정하게 되므로 생활의 대상으로 기능적이고 쾌적성이 보장되어야 하며, 인간의 지작으로 보면서 감상되어야 하기 때문에 미적 가치가 향상되어야 한다. 그러기에 도시계획으로 확정된 선적 게획을 입체적이고 경관적으로 구성시키기 위해서는 도시에 대한 설계가 필요하게 된다.
이런 의미에서 도시설계는 거시적으로 볼 때는 도시 전체를 대상으로 하고 미시적으로는 주택단지에서부터 개별부지와 건축물에 이르는 물적 환경이 대상이 된다. 물적 환경은 토지, 시설 및 도시공간으로 형성된 물적 유형이므로 이것들이 합리적으로 조직화되면서 거대한 매스로서 통일된 유기체가 되는 모든 것이 색함이 될 것이다.