1) 풍력/스프링 태엽 자동차
: 초기에는 사람 또는 소, 말 등 가축의 힘을 이용하였지만 1569년 풍력자동차 및 스프링 태엽을 이용한 자동차가 선보이기 시작했다.
2) 증기 자동차
- 1769년과 1770년에 프랑스 군대의 기술자인 니콜라 조제프 퀴노가 2대의 증기 자동차 제작 ( 승객용 자동차와 바퀴가 세 개 달린 무기 수송용 증기트랙터)
- 1801년과 1803년에 영국인 리처드 트레비식이 승객을 태우는 바퀴 넷 달린 증기 자동차 제작
- 1865년 영국에서 “적기법 ( Red Flag Law ) 이 제정되어 그 뒤 30년간 자동차 산업의 발전을 중단시킴 ( 증기자동차를 규제하는 법안 )
3) 가솔린 자동차
- 1870년 독일의 오토가 가솔린을 이용한 열효율이 높은 4기통 엔진을 발명
- 오토의 조수인 독일의 고트리브 다임러가 1885년 자동차용 가솔린엔진 개발
(1886년 2인승 4륜마차의 탑재에 성공-]세계최초의 가솔린 자동차 발명 성공)
- 1885년 독일의 발명가 칼 벤츠도 가솔린 엔진을 탑재한 3륜자동차를 개발
4) 전기 자동차
- 1891년 영국의 마그누스 볼크가 최초의 전기자동차 제작
- 초창기인 1900년 전후까지는 내연기관 자동차를 압도하였다. 그러나 축전지의 무게가 1 톤 가까이나 되면 주행거리도 짧고 충전시간도 길어 내연기관자동차에 밀려 1920년경에 완전히 자취를 감추고 말았다.
5) 대량생산체제
- 1908년 미국의 포드자동차사가 일관조립라인으로 생산
2. 친환경 자동차의 필요성
1) 화석연료의 고갈
- 원유 가용 연수 : 약 40년
- 천연가스 가용 연수 : 약 70년