3D 레이저 비전 센서/Bid picking
3D 레이저 비전 센서를 사용하여 정렬되어 있지 않은 부품의 핸들링이 가능합니다. 부품을 정렬시키는 작업이나 전용의 부품 공급기나 파렛이 필요 없게 되어 저비용의 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.
힘센서
로봇은 힘센서를 이용해 기계부품의 삽입과 조립을 정확하게 할 수 있습니다. 부품의 단순한 삽입 뿐만이 아니라 부품의 위상이 있는 경우 부품을 돌려 가면서 위상을 맞추어 삽입하는 것이 가능합니다. 숙련이 필요한 작업의 자동화가 가능하게 됩니다.
학습 제진 기능
스폿용접 동작을 반복하고 있는 동안 3D가속도센서로 진동을 모니터 하는 학습 제어는 진동 축소로 고속 동작을 완수합니다. 보다 높은 가속이 가능하여 사이클 타임을 큰 폭으로 죽일 수 있을뿐만 아니라 중량물로 인해 발생한 진동 또한 감소 시킬 수 있습니다.
비주얼 라인 트래킹
비전 센서로 컨베어에서 연속적으로 흐르는 부품을 검출함으로 네트워크로 연결된 로봇이 부품을 추종하고 취출합니다. 부품의 위치와 속도가 변화하는 시스템에도 로봇을 적용할 수 있습니다.
robotization
사용 조건에 제약이 있는 직교 로더나 스카라 로봇에 대하여, 다관절 로봇의 유연성을 최대한으로 활용한 다양한 애플리케이션 패키지, 툴 소프트웨어를 준비하고 있다.
Networking, Maintenance
iPendant
iRVision의 모든 교시작업을 iPendant상에서 조작할 수 있다. 종래 PC에서 설정한 내용을 iPendant상에서 할 수 있어 교시나 조정에 PC가 불필요하다. 생간현장에서 설정 변경에 빠르게 대응이 가능하므로 타사 비전에 비해 우위성을 가진다.
ROBOGUIDE
....
2013.02.08
6페이지
