브레이스웨이트는 기존의 범죄학이론이 가지는 문제점들에 주목하여 1989년에 "범죄, 수치심, 재통합"이라는 책에서 자신의 이론을 발표하였다.
브레이스웨이트의 이론과 기존 이론과의 가장 근본적인 차이는 이론이 입각하고 있는 인간에 대한 가정이다. 기존 범죄이론의 인간관은 일반적으로 인간이란 외부환경의 영향에 의해 결정되고 외부환경을 통제할 수 있는 역량이 없다는 것이었다. 브레이스웨이트는 기존 이론의 이러한 수동적이고 결정론적인 인간관을 배격한다. 대신에 그는 인간은 외부환경의 영향하에서도 합리적인 선택을 할 수 있다고 보았...(이하 생략)