보건학의 어원을 보건학의 발달사 측면에서 살펴보면, 의학의 한 부분인 예방의학이 발달하면서 공중보건학 또는 보건학이 발달되었다고 보는 경향이 있으나, 학문의 성격으로 볼 때 보건학의 영역 속에 치료 의학과 공중보건학이 포함된다고 보는 경향이 타당하다.
공중보건학은 공중의 보건을 향상시키는 학문이라 할 수 있다. 이 건강 향상을 위한 방법은 단순하지 않으며 개인과 가정의 건강 향상을 위한 생활환경의 개선 방법에서 지역사회 주민의 집단 건강을 발전시키기 위한 조작적 노력의 방법에 이르기까지 다양한데, 전자를 개인위생이라 하고 후자를 공중보건이라 한다.
보건학은 연구대상과 접근방법상 개인위생과 공중보건으로 분류할 수 있겠으나, 보건학은 일반적으로 공중보건학과 동의어로 사용하고 있다.