유아기의 신체적 발달은 영아기에 비해 그 속도는 느리지만 계속적인 성장을 보인다. 유아기에는 영아기에 비해 신체의 모습과 비율이 달라지는데, 이는 신체 각 부분의 성장속도가 각기 다르기 때문이다. 유아기에는 신장이 계속 증가하여 머리의 비율이 상대적으로 작아져서 만 2세경에는 신장의 1/5 정도가 되고, 만 6세에는 신장의 1/6정도가 된다. 만 3세경에는 만 1세 때의 통통하게 살찐 올챙이배가 체지방의 감소로 다소 날씬한 체형으로 변화하고, 치아는 20개의 유치가 나서 대부분의 음식을 생을 수 있다.
유아기에는 수면시간이 줄어들어 수면과 관련된 문제가 발생하기도 한다. 예컨대, 수면시간이나 패턴이 변화하거나, 잠자기에 대한 불안과 두려움을 느끼기도 하고, 악몽