청소년에 대한 정의는 학문 영역과 국가의 제도 및 사회, 문화, 시대적 상황에 따라 정의되기 때문에 한마디로 정의한다는 것은 어려운 일이다. 청소년(adolescence, youth)이란 어원은 성장 또는 성숙으로서의 성장을 의미하는 라틴어의 'adolescere'에서 유래하였다.
용어상으로 청소년이라는 말은 청년과 소년을 합쳐 놓은 것으로서 '소년기에서 청년기로 넘어간다.'는 시간적인 의미와 '청년도 소년도 아닌 것'과 같은 정체감과 관련된 의미가 담겨 있다. 이것은 청소년이 아동과 성인 사이의 과도기적 존재라는 것을 나타내는데 청소년과 관련된 대부분의 이론들도 청소년기를 발달 과정에서의 과도기로 설명하고 있다. 청소년의 개념을 보다 명확하게 정의내리기 위해서는 청소년기를 어떻게 구분하는가가 중요한데 이러한 기준으로는 발달과정의 특성에 의한 구분과 연령에 의한 구분이 있다. 연령으로 구분한 것은 1985년 UN