가족체계의 가장 기본적인 특성은 상호관계 혹은 상호작용에 있다. 상호관계는 사회적 관계의 가장 기본적인 특성이기도 하다. 가족 간에 서로 주고받는 사랑, 애착, 미움, 증오, 처별, 훈련, 양육행동 등은 모두 상호작용성을 가지고 있기 때문에, 개인이 표출하는 행동의 긍정적 혹은 부정적 영향의 정도에 따라 가족구성원 간 상호관계를 강화하거나 약화시키는 요인으로 작용한다. 아이들은 성숙해지면서 인지능력이 향상되고 논리적 사리판단과 규범적인 행동양식을 보이게 된다. 또한 아동기까지 부모에게 전적으로 의존하다가 청소년기를 지나면서 존중과 책임에 의한 성숙한 단계의 상호관계로 발전되어