로저스(Rogers)는 1902년 1월 8일 미국 일리노이 주 시카고 교외에 위치한 오크 파크에서 6남매 중 넷째 아들로 태어났다. 그의 가정은 경제적으로 안정되어 있었으며, 부모들은 자상하고 애정적이면서 철저하게 전통신앙을 지키려고 하는 사람들이었다. 그래서 로저스의 소년시절은 엄격하고 비타협적인 종교적인 규율의 분위기였다. 가족 이외에는 친구가 없어서 고교시절까지 대부분의 시간을 혼자서 독서와 사색으로 보내는 등 교우관계의 형성은 거의 불가능했다.