로저스(Carl Ranson Rogers, 1902-1987)는 1902년 1월 8일 미국 일리노이 주 시카고 근처 오크 파크에서 5남 1녀 중 넷째로 태어났다. 아버지는 엔지니어와 청부업자로 일했기 때문에 그의 어린 시절은 경제적으로 어려움은 없었으나 종교적, 윤리적 규율이 엄격한 가정 분위기에서 성장하였다. 그의 가족은 로저스가 12살 되던 해에 시카고 서족에 있는 농장으로 이주하였고 가족 외에는 가깝게 지내는 친구도 없이 고립된 채 고등학교를 마쳤다.