애착이란 영아가 어머니와 형성하는 정서적 유대관계, 즉 영아와 양육자 사이에 발달하는 애정적 유대관계이다. 아기가 자신의 요구에 따른 신호를 양육자에게 보내면 양육자는 구체적 보살핌과 같은 양육행동을 하게 되므로 유아의 행동은 양육자로 하여금 행동을 이끌어 내는 역할을 하게 된다.
Bowlby는 영아가 어머니와 애착을 형성한다는 것은 영아에게 적응능력을 주는 바람직한 것으로 보았다. 영아가 어머니에게 애착을 형성함은 영아가 어머니에게 친근감을 유지하게 하고 어머니와 정의적 유대관계를 형성하여 자신을 더 잘 돌보도록 자극하는 것이다. 영아의 애착은 이 세상에 대한 영아의 기대와 가정을 하게 하는 것