2세부터 초등학교 입학 이전인 6세까지의 시기를 유아기라고 한다. 유아기에는 영아기에 비해 속도는 완만하지만 꾸준한 신체적 성장이 이루어진다.
또한, 일생동안 이 시기만큼 부모의 관심을 많이 받는 기간은 없을 것이다. 대부분의 부모들은 자녀의 귀엽고 깜직한 행동에 대해 기쁨을 느끼고 이웃에게 자랑하기까지 한다. 무기력하게만 보이던 신생아들이 어느새 걸음마를 하며, 숨 돌릴 틀도 주지 않고 계속 엉뚱한 질문을 하고, 또래의 아동들과 놀이를 즐기는 학령기 아동으로 성장한다.