청년기는 청소년기를 거쳐 신체적으로나 심리적으로 성숙해지는 20대 중후반에서 40세 전후의 시기이다. 에릭슨은 청년기를 초기 성인기로 명명하면서 중요한 발달과업 중의 하나로 친밀감 또는 소외감을 들었다. 청년기는 사회적 ․ 경제적인 역할이 중요하며 사회가 기대하는 바를 어떻게 수행하느냐 하는 것이 중요한 과업이다.
그리고 이 시기는 다른 사람을 사랑하고 보살피는 능력이 심화되는데, 청소년기에서 자아정체감을 형성한 사람은 타인과의 상호관계에 집중할 수 있다. 이러한 맥락에서 청년기에 경험하는 가장 큰 변화는 부모로부터 독립하여 직업을 갖고 결혼을 해서 자신의 가정을 이루는 것이다. 발달에 대한 잠재력은 전 생애에 걸쳐 존재하지만 청년기 이후