청소년복지의 개념은 청소년의 특성과 발달을 이해하는 그 사회의 문화적 ․ 시대적 관점에 따라 차이가 있으며, 복지에 대한 국가의 철학과 전반적인 복지 수준에 따라 다양하게 정의될 수 있다.
한국 사회에서 그동안 청소년복지는 대체로 아동복지영역에 포함되어 아동의 특성 및 복지 서비스 등과 구분되지 않고 다루어져 왔으며, 아동복지영역에서 청소년복지로 구분된 것은 최근의 경향이라 할 수 있다. 이러한 경향은 대학의 사회복지 교과과정에서도 반영되었는데, 사회복지 초기에는 아동복지 교과과정 내에 청소년에 대한 내용이 포함되어 있거나 아동 및 청소년복지로 재편되었으며, 최근에서야 독립된 교육과정으