인간은 보기, 듣기, 맛보기, 냄새 맡기 등 여러 감각기관을 통해 세상을 경험하는데, 지각(perception)이란 이러한 여러 감각기관에 들어온 자극을 경험으로 인지하는 과정을 말한다.
즉, 외부자극에 대한 반응과정에서 자극을 인지하는 작용이 곧 지각인 것이다. 어떤 감각기관으로 들어오는 자극이든 우리가 그 자극을 인지하기 위해서는 주의 기울이기(attending), 확인하기(identifying), 위치 파악하기(locating)라는 지각작용의 세 가지 기