에릭슨(Erikson 1963)은 프로이드의 심리성적 성격발달이론을 수정하여 심리사회적 성격발달이론으로 확대하였다. 그는 성격의 발달은 점성적인 원리에 의해 단계적으로 발달한다고 하면서 영아기에서 노년기까지 8단계로 나누었다.
각 단계에는 꼭 이루어야 할 발달적 과업과 그에 따른 위기가 있다. 위기는 해당 단계에 개인에게 부과된 생리적 성숙과 사회적 요구로부터 발생된 인생의 전환점이다. 이것을 잘 달성하면 긍정적인 성격특성이 형성되지만 위기를 극복하지 못하면 부정적인 성격특성을 갖게 된다. 또한 각 발달단계에는 개인에게 기본적인 강점이나 덕목을 발달시킬 기회를 제공한다.