정신분석 이론에 의하면 인생의 초기 단계에 아동이 부모의 기준이나 사회의 규범에 적응하는 과정을 통해 도덕성 발달이 이루어진다. 도덕성이 발달함에 따라 아동은 사회의 규범을 내면화해서 반사회적 행동을 억제하게 되며, 이를 위반했을 때에는 불안감과 죄책감을 느끼게 된다. 따라서 죄책감이 형성되면 아동은 이로부터 벗어나기 위해 사회의 규범에 보다 더 순응하게 되고 이러한 과정을 통해 도덕성 발달이 이루어진다.
프로이드(1933)의 정신분석 이론에 의하면 인간의 성격은 원초아(id), 자아(ego), 초자아(superego)의 세 가지 구성 요소로 이루어져 있다. 원초아가 인간 본능의 충족을 추구