과거에는 부모-자녀 관계를 부모는 주고 자녀는 받는 일방적인 관계로 생각하였다. 그러나 현대로 들어서면서 이러한 시각에는 많은 변화가 생겼는데, 현대적인 시각에서 부모-자녀 관계의 특성을 살펴보면 다음과 같다.
첫째, 부모와 자녀는 상호작용하는 관계이다. 부모와 자녀는 서로가 상대에게 영향을 미칠 수 있는 존재이며, 각자의 위치에 상관없이 주도권이 주어질 수 있는 관계이다. 어린 자녀는 부모를 조절할 수 있는 능력이 없는 것으로 보이지만, 그들의 상태에 따라 부모로서의 행동을 달리하도록 할 수도 있다. 즉 자녀의 성별,