부모-자녀관계는 부부관계와 아울러 가족관계의 중요한 하위영역이다. 화목한 가족관계를 위해서는 추부관계뿐만 아니라 부모와 자녀 간의 조화로운 관계가 필수적임은 말할 것도 없다. 부모-자녀관계는 독특한 몇 가지 특징을 지닌다.
첫째, 부모-자녀관계는 인간관계 중에서 가장 혈연적인 관계이다. 다른 말로 하면, 가장 일차적인 인간관계이며 가장 본능적인 애착이 강한 관계이다. 아울러 부모-자녀관계는 선택의 여지없이 숙명적으로 주어지는 인간관계로서 관계의 가입과 탈퇴가 불가능하다. 따라서 부모-자녀관계는 싫든 좋든 평생을 유지해야 하는 관계이다.