이 단계 이후로 에릭슨은 프로이트의 이론을 넘어서서 자신의 독자적인 이론을 정립하고 있다. 사춘기가 끝나면 초기 성인기에 접어드는데, 이 시기는 바로 그 사람의 인생모습(life style)이 결정되는 때이다. 인생모습이란 그 사람이 어떤 종류의 친구를 가까이 사귀며 어떤 직업과 어떤 가치관을 가지고 살면서 노동과 여가의 균형을 어떻게 유지하려 하는가, 또한 어떤 배우자를 선택하여 어떤 형태의 가정생활을 영위하는가 등을 의미한다. 이 시기는 여태까지 키워 온 자아정체를 기초로 가정의 테두리에서 벗어나 본격적으로 다른 사람들과 함께 사회생활을 시작하는 때이다. 이 같은 사회생활을 성공적으로 하는 데 가장 필수적인 심리적 조건은 바로 친밀감이다.