대근육은 몸통이나 팔다리를 움직이는 큰 근육으로서, 아래의 그림과 같이 출생 후 2세까지 영아는 목을 가누고, 뒤집고, 앉고, 기고 서고 걷는 등 대근육 운동기술이 비약적으로 발달한다. 대근육 발달의 순서는 일정하나 그 시기는 영아에 따라 2-4개월가량 개인차가 있다. 이러한 대근육 운동기술은 영아가 새로운 환경을 적극적으로 탐색하고 학습하는 여러 방식들을 제공하며 영아의 독립성을 증가시킨다.
영아의 첫 대근육 운동발달 과제는 목 가누기이다. 대부분의 영아는 생후 2개월 정도가