의사소통의 유형은 분류기준에 따라 여러 형태로 분류될 수 있으나 그 대표적 유형은 의사소통에 사용되는 메시지의 기호의 종류에 따라 언어적 의사소통과 비언어적 의사소통으로 나누어 볼 수 있으며 언어적 의사소통은 다시 서면 의사소통(written language)과 구두 의사소통(oral language)으로 나누어 볼 수 있다. 또한 비언어적 의사소통도 그 기호의 종류에 따라서 신호, 몸짓, 촉감, 도형, 그림 그리기 등이 포함된다. 언어를 통한 의사소통은 사실적인 지식을 정확하게 효율적으로 전달할 수는 있으나 감