청년기(성인초기)에 있어 자아정체감의 형성은 가장 중요한 발달과업의 하나이며, 자아정체감의 확립과 더불어 자율성이 발달하며 부모로부터 독립하려고 한다. 청년기에는 대학진학 ․ 군 입대 ․ 취업 등으로 부모와 지리적으로 분리되어 생활하는 경우가 많다. 부모로부터 자립하여 생활하기 위해서는 일상생활능력과 신체적 성숙 및 자아정체감의 형성에 따라 자율적 판단을 내리고, 이에 따라 행동할 수 있는 능력, 부모와 분리되는 것에 대한 불안의 극복, 경제적 확실성, 자율적 의사결정능력의 보유 등 신체적 ․ 심리적 ․ 사회적 영역에서 분리가 가능할 때 이루어진다.