본래 의사소통을 의미하는 communication이란 말은 공동 또는 공통성을 뜻하는 라틴어 communis를 어원으로 하고 있으므로, 그 본래의 의미를 따져본다면 일방적인 의사전달이 아니라 둘 이상의 사람들 사이에'서로 공통성을 만들어 내는 과정으로 볼 수 있다. 다시 말해서 의사소통은 "둘 이상의 사람들 사이에 의견, 정보, 감정 등의 교환을 통하여 공통적 이해를 이룩하고 수신자 측의 의식, 태도, 행동 등에 변화를 일으키게 하는 일련의 행동"이라 할 수 있다.