자원봉사활동의 동기 중 가장 많이 언급되는 것이 이타주의(altruism)이다. 이타주의란 '행동의 원칙으로 타인의 복지에 대한 헌신이다.
웹스터 사전(1968)에서는 이타주의를 "타인의 복지를 위한 비이기적 관심과 배려, 혹은 헌신"이라고 정의하고 있다. 자기 자신의 복지를 위한 이기적 관심을 배제하는 것을 의미한다. 이타주의의 결정요소는 '주위의 누군가를 돕고 싶다', '지역사회 혹은 국가를 위해 무언가를 하고 싶다', '무엇인가 개선과 변화를 원한다.' 등과 같은 사회적 성격을 많이 띠고 있다.
실제로 많은 자원봉사는 이타주의적 동기에 근거하여 이루어지고 있고 많은 사람들은