타인의 행동을 이해하는 데 있어서도 아동은 타인에 대한 지각의 발달과 같은 발달 특징을 보인다.
첫째, 타인의 행동의 분명하고 외적인 상태에 주의 집중하는 단계에서 덜 분명한 행동과 내적인 상태에 주의 집중하는 방향으로 나아가며,
둘째, 행동과 사건을 단순히 기술하는 단계에서 행동을 설명하는 단계로 발전하며,
셋째, 모든 행동을 의도적인 것으로 생각하는 단계에서 행동과 그 결과의 의도성 및 우연성을 구분하게 되는 단계로 발전한다.
타인의 행동을 이해하는 데 있어서는 무엇보다 타인의 행동이 의도된 것인지 아닌지를