아동 발달단계에서 생후 18-24개월경을 감각운동단계(sensory motor stage)라고 한다. 이와 같이 부르는 이유는 아동이 주로 이 단계에 운동과 감각시스템(movement and sensory systems)을 발달시키기 때문이다.
신생아는 운동 통제를 거의 하지 못한다. 그러나 아동이 감각 운동단계에 이르게 되면, 이제까지 자신의 팔과 다리를 무작위로 움직이던 것을 이제 사물을 조작하고 공간에서 걷고 달리는 운동을 하게 된다. 이 시기(24개월경)에 아동은 독립적인 운동