파블로프는 러시아의 생리학자였다. 처음에는 개를 사용하여 소화에 관한 연구를 하고 있었다. 개의 침샘 일부를 외과적으로 적출하여 특수한 관을 통해 침이 흐르도록 함으로써 침 분비를 쉽게 측정할 수 있는 장치를 고안하였다. 이 장치를 사용하여 파블로프는 침 분비가 먹이가 개의 입속에 들어가는 때마다 자동적으로 일어나는 반사적인 반응임을 발견하였다. 개가 이런 실험실 상황을 여러 번 경험하고 먹이가 없어도 실험자의 발소리나 그릇을 보고 침을 흘리자 이러한 현상을 체계적으로 연구하였다. 파블로프가 개를 가지고 실험한 조건형성 절차의 도식은 다음과 같다.