정서란 유기체가 외적인 자극이나 내적인 자극을 받을 때 갖는 희로애락 등과 같은 쾌 ․ 불쾌를 수반하는 의식 상태를 의미한다. 정서와 유사한 개념으로는 감정, 기분이 있다. 정서와 동기는 매우 밀접한 관계를 가지고 있다. 정서와 동기의 유사점으로는 첫째로 정서는 동기와 같이 행동을 활성화시킬 수도 있으며, 둘째로 어떤 행동의 방향을 결정지어 주기도 한다. 셋째로 정서는 동기화된 행동을 수반하기도 한다.
정서와 동기의 차이점으로는 첫째로 정서는 주로 외적인 요인에 의해서 유발되는 반면, 동기는 주로 내적인 요인에 의해 유발된다는 사실이다. 둘째로 동기는 주로 어떤 특정한 욕구에 의해 유발되는 반면, 정서는 광범위한 종류의 자극에 의해서 유발된다