갖고 싶은 장난감이나 과자를 사 주지 않으면 보채기도 하고 울기도 하는 아이들의 모습을 흔히 발견할 수 있듯이 아이들의 정서는 그들의 욕구와 깊은 관련성이 있다. 영유아의 행동을 자극하는 것은 욕구이며 그 욕구의 충족 여부가 정서상태를 거의 결정한다. 기쁨, 자신감, 애정 등은 욕구 충족에 의해 생성되는 것들이지만 분노, 공포, 불안 등은 욕구가 충족되지 않을 때 경험하는 것들이다.
한편 정서는 욕구에 의해 규정될 뿐만 아니라 동기로써 행동의 원동력이 되기도 한다.