가족 자원봉사(family volunteering)는 가족을 자원봉사활동의 단위로 하여 공공복지의 가치를 지향하며 개인, 집단, 지역사회 등에서 발생하는 사회문제를 예방하고 해결하기 위한 자주적이며 협동적인 실천 노력이라고 정의되고 있다.
부모와 자녀 등 가족 구성원들이 함께 지역사회에서 봉사가 필요한 사람과 장소를 찾아가 봉사서비스를 제공하는 활동이다. 최소한 2인 이상의 가족구성원들이 모여 자원봉사활동에 참여하는 것을 의미한다. 그러나 외국에서는 가족이 함께 하지는 않지만 가족 구성원이 각자 다른 대상에게 실천하는 자원봉사도 가족 자원봉사에 포함시키고 있다.