자원봉사활동을 위해서는 인간에 관한 지식과 과학적 결과들에 대한 이론적 기반을 갖추는 것이 필요하다. 그러나 인간의 현상에는 예외성이 있기 때문에, 인간의 행동은 자의적이며 예측할 수 없는 성격이라는 것을 전제해야 한다. 자원봉사활동에 필요한 지식을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
첫째, 인간발달과 행동에 대한 지식이 필요하다. 특히 전인적인 인간관을 이해하며, 인간은 각자가 속한 사회적 ․ 경제적 ․ 문화적 환경과의 부단한 상호작용에 의해 행동을 결정한다는 사실을 인지한다.