청소년비행이란 청소년이 자신의 사회적 행동과 관련지어 반사회적 행위나 사회규범에 해가 되는 불량행위를 가리킨다. 비행(delinquency)은 라틴어 delictum(deliquo)에서 파생된 단어로 과오를 범하다, 의무를 태만히 하다라는 뜻에서 유래된 것으로 소위 바람직하지 않은 행위가 비행이라고 불리어진다.
이러한 관점에서 비행이란, 법은 의미에서 규범으로부터 일탈되는 행동을 모두 포함하는 개념이다.
그러나 어느 사회에서나 사회적 규범과 가치는 존재하였고, 동시에 이를 위반하는 행위 또한 어느 시대에나 있어 왔다. 다만, 전근대 사회에서는 청소년기 자체가 별도의