자기존중(Self-esteem)은 Satir 이론의 핵심적인 개념이다. 사람은 자기존중의 감정 없이 성숙할 수 없다. 가족체계 내의 의사소통은 가족체계 내에서 개인들의 자기존중 형성에 영향을 미친다. Satir는 자기존중 개념이 인간의 기본 욕구이고, 성(sex)은 기본 욕구가 아니라는 것을 발견하였다. Satir는 성적 욕구는 계속적으로 종속적인 것이어서 자기존중 감정이 높은 사람은 남성이나 여성으로서의 정체감이 있고 성숙하며 창의력이 있다.
Satir의 성장모델은 개인의 낮은 자기존중을 회복시켜 자신의 가치를 인정하고, 보유하고