인체가 내-외적인 자극을 받아들여 그에 따른 적절한 반응을 하게 되는 일반적 경로는 감각 수용기(자극감수기) - 구심성 신경 - 중추 신경(뇌, 척수) - 원심성 신경 - 효과기(심장, 내장, 골격근)이다. 감각 수용기는 외부수용기(촉각, 시각, 청각, 통각)와 내부 수용기(내장감수기, 고유수용기)가 있다. 감각수용기 중에서도 근육과 건, 그리고 관절에 있는 특별한 감각 기관을 고유수용기(proprioceptor)라고 한다. 고유 수용기의 기능은 관절 운동의 상태, 근수축의 스피드, 사지의 위치, 근력, 근 이완 정도, 근신전의 스피드 등의 근육, 인대, 건, 관절에서 오는 여러 가지 감각 정보를 중추신경(뇌와 척수)에 보고하는 역할을 한다. 고유 수용기에는 근방추(muscle spindle), 골지건기관(golgi tendon organ), 그리고 관절수용기(joint receptor)가 있다. 근방추와 골지건기관은 일종의 신장수용기(stretch receptor)로서 지각보다는 근육의 운동을 조절하는 기능을 갖고 있다.
근감각수용기
- 근방추(Muscle Spindle)와 골지건기관(Golgi Tendon Organ)
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