[목 차]
1. 제어(control)
2. 자동제어 기본
3. 제어목표
4. 제어용어 정리
5. 자동화의 장단점
6. 제어장치
7. 제어장치의 실 예 (Example of types of control system)
1. 제어(control)
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기(controller)라고 하는데, 제어기의 역할을 사람이 수행하는 경우에는 유인제어, 물리적 장치로써 제어기를 실현시킨 경우에는 무인제어라 부른다. 그리고 자동제어(automatic control)란 사람이 없이도 제어동작이 수행되는 무인제어를 가리키는 말이다. 유인제어의 대표적인 예로는 자동차 운전을 들 수 있다. 자동차를 운전하는 경우에 운전자는 자신이 가고자 하는 목표지점에 안전하게 그리고 될 수 있는 한 빠르게 도착할 수 있도록 가속기와 브레이크와 핸들을 조작하여 자동차를 운전하는 것이다. 무인제어, 즉 자동제어의 대표적인 예로 들 수 있는 것은 냉방장치이다. 냉방장치는 실내온도를 일정하게 유지시켜주는 역할을 하는데, 실내온도가 미리 설정된 온도보다 높을 때에는 압축기(compressor)를 가동시켜 온도를 낮춰주고, 이 온도가 설정온도와 같아지면 압축기의 동작을 멈춤으로써 실내온도를 일정하게 유지시키는 제어동작을 수행한다. 이 냉방장치에서 설정온도는 사용자에 의해 미리 결정되며, 실내온도는 냉방장치에 부착된 온도감지기로 측정된다. 이처럼 과거 약 10년 사이에 자동제어 이론과 그 장치가 공학 각 부문에 걸쳐서 점점 중요한 역할을 하게 되었다. 특히 전기공학 부문에 있어서 자동제어는 매혹적인 분야로 되었다. 자동제어는 화력무기의 발전과 missile 발전에 큰 공헌을 하였을 뿐 아니라 평화산업 발전에도 현저한 공헌을 하였다.
[제어시스템의 구성]
2. 자동제어 기본
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2013.11.12
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