|
|
|
|
|
 |
|
기계공학 - 로보틱스 모터 제어 실험
|
|
|
 |
1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험은 여러분에게 어떻게 기술을 단순화하고 제조공정을 자동화 하는 가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.
2. 실험 이론
1) 로보틱스의 정의
로봇의 물리적인 모습을 구성하는 기계적이고 전기적인 장치. 그러나 로봇이 하는 일을 더 깊이 파고들수록, 로봇을 구성하는 것은 하드웨어와 소프트웨어의 연결이라는 것은 더 명백해진다. 소프트웨어는 장치 이면의 지능이고, 로봇을 다른 형태의 자동화와 구별하는 것이 지능이다. 기본적으로 두 가지 유형의 로봇이 있다. 첫 번째 유형은 자동차를 조립하는데 사용되는 것과 같은, 위치가 고정된 산업 조립라인용이다. 이러한 종류의 로봇은 명확히 그 일만을 위하여 설계된, 매우 통제된 환경에서만 작동되어야 한다. 두 번째 유형은 자발적으로 움직이는 로봇으로 구성된다. 이런 로봇들은 실세계에서 작동하도록 설계된다.
-네이버 백과사전
2) 구성 및 특징
①Appearance and Dimension of Product (In the case of composing 8 axes)
Ⓐ Main Power Switch
Ⓑ Emergency Switch
Ⓒ 7 Segment Display part
Ⓓ Operation Switch #1 Ⓔ Operation Switch #2
Ⓕ Teach Pendant Connector
.... |
|
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
2014.09.26
11페이지
