(1) 형식적 의미의 경찰
형식적 의미의 경찰이란 실정법상 보통경찰기관에 의하여 관장되는 행정작용을 말한다.
(2) 실질적 의미의 경찰
실질적 의미의 경찰이란 공공의 안녕질서를 유지하기 위하여 일반통치권에 근거하여 국민에게 명령강제함으로써 그의 자연적 자유를 제한하는 작용을 말한다.
① 목적
경찰의 목적은 공공의 안녕과 질서의 유지에 있다.
가. 사회목적성 - 사회공공의 안녕과 질서의 유지에 있다.
나. 소극목적성 - 소극적으로 사회공공의 안녕과 질서의 유지를 이루는 데 목적이 있다.
② 수단
목적 달성을 위해 권력으로 국민에게 명령강제 등을 행할 수 있다. 그 예로 경찰하명, 경찰허가, 경찰강제 등을 들 수 있다.
③ 내용
개인의 자연적 자유의 제한이 그 내용이 된다.
④ 권력적 기초
일반통치권에 기초를 둔다. 이에 반하여 의원경찰법정경찰-특별권력에 기초를 둔다.